机器人通常使用电池或插座供电，但一款名为“RoBeetle”的机器人却有点不同。这种和昆虫一般大小的微型机器人，重量不足 1 克，却能拖运自身重量 2.6 倍的物体。最特别的是，它是依靠甲醇来供能的。
甲醇是一种常见于溶剂和防冻剂中的有机化合物（假酒伤人的成分之一）。像甲醇这样的液体燃料，每单位体积所提供的能量会比电池更多，这就意味着甲醇驱动的微型机器人不再需要附加外部电源，比如电线、电磁场。从理论上讲，这种机器人比电力驱动的同类拥有更多的自主权，同时又能保持很小的尺寸。
在最新一期的《科学·机器人》中，来自南加州大学的研究者向公众介绍了这款名为“RoBeetle”的机器人。他们设计了可以像真实物体一般收缩和放松的微型人造肌肉，并且使用覆盖有铂粉的镍钛合金线加快甲醇蒸汽的燃烧。这一过程产生的热量会导致机器人腿部的电线缩短，待冷却后重新伸展，以此驱动 RoBeetle 的运动。
RoBeetle 重量仅有 88 毫克，能够拖运自身重量 2.6 倍的物体。它可以额外携带 95 毫克的燃料，续航时间长达 2 个小时。RoBeetle 拥有爬坡技能，并且可以在不同纹理的表面行进，包括玻璃、泡沫睡垫、混凝土人行道。
在未来的研究中，研究者需要进一步探索如何实现机器人的燃料添加功能，从而在更长的时间内持续供能。此外，如果能够对 RoBeetle 进行编程并实现与操作者通信，那么这款机器人还能用于人工授粉或协助手术等更多场景。
论文链接：https：//robotics.sciencemag.org/content/5/45/eaba0015
RoBeetle 技术详解
用于微型机器人驱动的催化人造肌肉
为了创建能够驱动昆虫大小爬虫机器人的 2H 微致动器，研究者将燃料的 HEDs（下图 1A）和 SMAs 的 HWDs（下图 1B）结合起来。
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